机械手是用什么控制的
作者：山东注塑机厂家 时间：2022-03-02 15:36:03 来源：原创
机(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)通常用(yong)作机(ji)(ji)床或其他机(ji)(ji)器(qi)的附加(jia)装置(zhi)，如在自(zi)(zi)动(dong)机(ji)(ji)床或自(zi)(zi)动(dong)生(sheng)产线上装卸(xie)和传递工件(jian)，在加(jia)工中(zhong)心中(zhong)更换(huan)刀(dao)具等，一般没有独立的控(kong)(kong)制(zhi)装置(zhi)。有些(xie)操作装置(zhi)需要由人直接(jie)操纵，如用(yong)于原子能部门操持危险(xian)物品的主(zhu)从式操作手(shou)也(ye)常称(cheng)为机(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)。那么机(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)是用(yong)什么控(kong)(kong)制(zhi)的呢(ni)？
机械(xie)手(shou)臂是用数字控(kong)制(zhi)系统来进行(xing)控(kong)制(zhi)的，不同厂家的机械(xie)手(shou)控(kong)制(zhi)系统不一样，灵活(huo)性也有(you)所(suo)差别(bie)。
行业上的(de)机(ji)械(xie)手(shou)(shou)都(dou)是通过(guo)PLC控制的(de)，机(ji)械(xie)手(shou)(shou)也能很(hen)大(da)放大(da)作用(yong)，机(ji)械(xie)手(shou)(shou)装(zhuang)置。其主要(yao)硬件机(ji)构有三轴执行机(ji)构、气动(dong)指抓器、控制系统、步进(jin)电(dian)机(ji)等。
工业机(ji)械手的控制系统(tong)主要由(you)主控计(ji)算(suan)机(ji)和关节伺(si)服(fu)控制器组(zu)成，上(shang)面主控计(ji)算(suan)机(ji)主要根(gen)据(ju)作(zuo)业要求完成编程，并(bing)发出指令控制各伺(si)服(fu)驱(qu)动(dong)装置使(shi)各杆件(jian)协调工作(zuo)。关节伺(si)服(fu)控制器用(yong)于(yu)实现驱(qu)动(dong)单元的伺(si)服(fu)控制，轨迹插补(bu)计(ji)算(suan)，以及系统(tong)状态监测。
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