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机械手臂什么意思

作者：山东注塑机厂家时间：2021-12-31 13:36:16 来源：原创

机(ji)械(xie)(xie)手臂是机(ji)械(xie)(xie)人技术(shu)领(ling)域(yu)中得到广(guang)泛实(shi)际(ji)应(ying)用的自(zi)动化(hua)机(ji)械(xie)(xie)装(zhuang)置，在(zai)工业制(zhi)(zhi)造(zao)、医(yi)学治疗、娱乐服务、军事、半导体制(zhi)(zhi)造(zao)以(yi)及太空探(tan)索(suo)等领(ling)域(yu)都能(neng)见到它的身影。尽管它们的形态(tai)各有(you)不同，但它们都有(you)一个共同的特点，就是能(neng)够接受(shou)指令，精确地定位到三维（或二(er)维）空间(jian)上(shang)的某一点进行作业。

机(ji)械(xie)手(shou)臂构造上由机(ji)械(xie)主体、控(kong)制器(qi)(qi)、伺服(fu)机(ji)构和感应器(qi)(qi)所组成，并(bing)(bing)由程(cheng)式(shi)根据作(zuo)(zuo)(zuo)业需求设定其一定的(de)指定动(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)。机(ji)器(qi)(qi)人的(de)运作(zuo)(zuo)(zuo)由电动(dong)(dong)机(ji)驱动(dong)(dong)移动(dong)(dong)一只(zhi)手(shou)臂，张开或(huo)关闭一个夹(jia)子的(de)动(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)，并(bing)(bing)精确(que)(que)的(de)回馈(kui)至(zhi)可编程(cheng)逻(luo)辑的(de)控(kong)制器(qi)(qi)。这种自动(dong)(dong)装置机(ji)械(xie)以(yi)完(wan)(wan)成“腕部以(yi)及手(shou)部”的(de)动(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)为主要(yao)诉求，可以(yi)由熟(shu)练的(de)操作(zuo)(zuo)(zuo)者将(jiang)作(zuo)(zuo)(zuo)业顺序输入(ru)后(hou)，就能依样(yang)照作(zuo)(zuo)(zuo)并(bing)(bing)且反复完(wan)(wan)成无数次(ci)的(de)的(de)正确(que)(que)规律运作(zuo)(zuo)(zuo)。

总(zong)的(de)(de)(de)来说(shuo)，机械手(shou)臂(bei)是一种(zhong)能模仿人(ren)手(shou)和臂(bei)的(de)(de)(de)某些动作(zuo)功能，用以按固定程(cheng)序抓取、搬(ban)运物件或操作(zuo)工具的(de)(de)(de)自(zi)动操作(zuo)装置。特点是可以通过编程(cheng)来完(wan)成各种(zhong)预期(qi)的(de)(de)(de)作(zuo)业，构造和性能上兼有人(ren)和机械手(shou)机器各自(zi)的(de)(de)(de)优点。

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