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机械手是plc控制吗？
作者：山东注塑机厂家 时间：2022-02-07 15:40:54 来源：原创
机械手是能模仿人手和臂(bei)的(de)某些(xie)动作功能，用以按固(gu)定程序(xu)抓取、搬运物件或操作工具(ju)的(de)自动操作装(zhuang)置。那么机械手是plc控制(zhi)吗？下(xia)面(mian)就来给(ji)大家介绍下(xia)。
机械手
机(ji)械手主要由控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)统(tong)(tong)执(zhi)、驱(qu)动(dong)系(xi)(xi)统(tong)(tong)、执(zhi)行(xing)机(ji)构(gou)(gou)和(he)位(wei)置检测系(xi)(xi)统(tong)(tong)构(gou)(gou)成。在PLC程序的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)下，通过气(qi)压传动(dong)，实现执(zhi)行(xing)机(ji)构(gou)(gou)动(dong)作。控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)统(tong)(tong)的(de)(de)(de)信息将(jiang)指令(ling)传给执(zhi)行(xing)机(ji)构(gou)(gou)，对机(ji)械手动(dong)作进(jin)行(xing)跟(gen)踪，如(ru)果动(dong)作发生(sheng)错误(wu)或者故障，会立(li)即报警。利(li)用位(wei)置检测装置将(jiang)执(zhi)行(xing)机(ji)构(gou)(gou)的(de)(de)(de)实际位(wei)置传递给给控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)统(tong)(tong)，将(jiang)执(zhi)行(xing)机(ji)构(gou)(gou)以一定的(de)(de)(de)精度运动(dong)到指定位(wei)置。

机(ji)械(xie)手(shou)(shou)是plc控制吗，这(zhei)个(ge)要(yao)看各个(ge)机(ji)械(xie)手(shou)(shou)厂家(jia)的(de)(de)(de)(de)控制。有的(de)(de)(de)(de)会使(shi)用PLC来(lai)控制，有的(de)(de)(de)(de)会使(shi)用轴(zhou)卡控制。所有的(de)(de)(de)(de)机(ji)械(xie)手(shou)(shou)都(dou)是由伺(si)服(fu)电(dian)(dian)机(ji)控制的(de)(de)(de)(de)。有的(de)(de)(de)(de)时候你(ni)会听到一些“PLC能(neng)控制三轴(zhou)”“这(zhei)个(ge)机(ji)械(xie)手(shou)(shou)是5轴(zhou)联动的(de)(de)(de)(de)”，这(zhei)里的(de)(de)(de)(de)轴(zhou)就(jiu)代表1个(ge)伺(si)服(fu)电(dian)(dian)机(ji)，2轴(zhou)就(jiu)是2个(ge)伺(si)服(fu)电(dian)(dian)机(ji)。伺(si)服(fu)电(dian)(dian)机(ji)的(de)(de)(de)(de)具体(ti)用法还分集电(dian)(dian)极输入(ru)(ru)和差分输入(ru)(ru)，两者(zhe)(zhe)的(de)(de)(de)(de)区别(bie)就(jiu)是前者(zhe)(zhe)的(de)(de)(de)(de)电(dian)(dian)源(yuan)是12V-24V，后者(zhe)(zhe)的(de)(de)(de)(de)电(dian)(dian)源(yuan)是5V左右。
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