机械手的工作过程
作者：山东注塑机厂家 时间：2022-02-20 15:27:05 来源：原创
机械手(shou)是一种(zhong)能模(mo)仿(fang)人手(shou)和(he)(he)臂的某些(xie)动作(zuo)(zuo)功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操(cao)作(zuo)(zuo)工(gong)具的自(zi)动操(cao)作(zuo)(zuo)装置。特点是可(ke)以通过编程来完(wan)成各(ge)种(zhong)预期的作(zuo)(zuo)业，构造和(he)(he)性能上兼有人和(he)(he)机械手(shou)机器各(ge)自(zi)的优(you)点。下面介(jie)绍机械手(shou)的工(gong)作(zuo)(zuo)过程。
机械手(shou)可(ke)以减(jian)省工(gong)人、提高效(xiao)率、降低成本、提高产品品质、安全性(xing)(xing)(xing)好、提升工(gong)厂形(xing)象。它(ta)的(de)(de)特点是可(ke)通过编程来完成各(ge)(ge)种(zhong)预期的(de)(de)作(zuo)业(ye)任务，在构造和性(xing)(xing)(xing)能上兼有人和机器各(ge)(ge)自的(de)(de)优点，尤其体(ti)现了人的(de)(de)智能和适应(ying)性(xing)(xing)(xing)。机械手(shou)作(zuo)业(ye)的(de)(de)准确性(xing)(xing)(xing)和各(ge)(ge)种(zhong)环境(jing)中完成作(zuo)业(ye)的(de)(de)能力，在国(guo)民经济各(ge)(ge)领(ling)域(yu)有着广阔(kuo)的(de)(de)发(fa)展(zhan)前景。
机械手的工作过程(cheng)如(ru)下：
1、先接好气管，让机(ji)械手气压表的(de)气压在4kg-8kg之间。
2、打(da)开(kai)机(ji)(ji)械手(shou)电源开(kai)关，并(bing)在注塑(su)机(ji)(ji)控制(zhi)板(ban)上打(da)开(kai)机(ji)(ji)械手(shou)功能键。
3、注(zhu)塑(su)机开模完成后，先(xian)手(shou)动放下(xia)机械(xie)手(shou)臂，并调(diao)节好手(shou)臂下(xia)降的(de)位置(zhi)。在调(diao)试机械(xie)手(shou)的(de)各行程位置(zhi)时，首先(xian)模开到足够(gou)宽的(de)位置(zhi)，再把机械(xie)手(shou)气缸里的(de)气放掉，用手(shou)慢(man)慢(man)地(di)托下(xia)主臂，再逐(zhu)一进行调(diao)试，以免机械(xie)手(shou)下(xia)降时损坏模具及治(zhi)具。
4、按“手(shou)动(dong)(dong)(dong)”键，即(ji)可进入手(shou)动(dong)(dong)(dong)操作(zuo)画面，依所(suo)须动(dong)(dong)(dong)作(zuo)，先按“选择(ze)”键，再(zai)按“动(dong)(dong)(dong)作(zuo)”键，依次(ci)调节(jie)好(hao)各动(dong)(dong)(dong)作(zuo)的(de)延时(shi)时(shi)间，检查安全报(bao)警装置，机械手(shou)取出异常时(shi)能否发生报(bao)警，开(kai)机之前必须调好(hao)检测(ce)，以(yi)免(mian)压模。
5、按(an)产(chan)品的(de)要(yao)求设(she)定或选择所需要(yao)的(de)程式合理(li)进行取物，然(ran)后在(zai)注塑机自动状态下，按(an)“全自动”键即(ji)可进入自动生(sheng)产(chan)。
6、如要修改动作(zuo)程(cheng)(cheng)式：按“停止”键和“修改”键，进(jin)入程(cheng)(cheng)式修改画面。
7、技术(shu)人员可依据不(bu)同的模具，输入动(dong)作程式(shi)“0-99”，确定(ding)后(hou)(hou)按(an)“输入”键确认(ren)，再按(an)“停(ting)止(zhi)”键，然后(hou)(hou)按(an)“全自(zi)动(dong)”键进入自(zi)动(dong)生(sheng)产。
8、其(qi)它设(she)定参照设(she)备使(shi)用(yong)说明书。
机(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)是在机(ji)械(xie)(xie)(xie)化(hua)，自(zi)动化(hua)生(sheng)产(chan)过(guo)程中发展(zhan)起(qi)来(lai)的(de)一种新型装置。在现代生(sheng)产(chan)过(guo)程中，机(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)被(bei)广泛的(de)运用于自(zi)动生(sheng)产(chan)线中，机(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)的(de)研制和生(sheng)产(chan)已成为(wei)高技(ji)术领(ling)域内，迅速发展(zhan)起(qi)来(lai)的(de)一门新兴的(de)技(ji)术，它更(geng)加促(cu)进了机(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)的(de)发展(zhan)，使得机(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)能更(geng)好地实现与机(ji)械(xie)(xie)(xie)化(hua)和自(zi)动化(hua)的(de)有机(ji)结合(he)。
相关资讯：
