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机械手作用及优点
作者:山东注塑机厂家 时间:2022-01-29 16:07:13 来源:原创
机械手(shou)能模仿人手(shou)和(he)(he)臂的(de)某(mou)些动(dong)作功能,用(yong)以(yi)按固定(ding)程序抓取、搬运物件(jian)或操(cao)作工(gong)具的(de)自动(dong)操(cao)作装置。它可代(dai)替人的(de)繁重劳动(dong)以(yi)实现生产的(de)机械化和(he)(he)自动(dong)化,能在(zai)有害环境下操(cao)作以(yi)保护人身(shen)安全,因而广(guang)泛应(ying)用(yong)于机械制造(zao)、冶(ye)金、电子、轻工(gong)和(he)(he)原子能等部门(men)。
机械手
机械(xie)手的(de)(de)(de)优点(dian)主要(yao)是体现在(zai)于产(chan)量(liang)(liang)大的(de)(de)(de)企业中,使用(yong)机械(xie)手的(de)(de)(de)工(gong)(gong)厂即使面(mian)对产(chan)量(liang)(liang)大的(de)(de)(de)情(qing)况(kuang),机械(xie)手可以二十四小时不停的(de)(de)(de)工(gong)(gong)作,让(rang)工(gong)(gong)作节拍变得非常的(de)(de)(de)短,可以满足工(gong)(gong)厂的(de)(de)(de)高效高速的(de)(de)(de)生产(chan)要(yao)求(qiu)。

机(ji)械(xie)手可以减省工人(ren)、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性(xing)好、提升工厂形象。多关节机(ji)械(xie)手的优(you)点是:动作(zuo)(zuo)灵(ling)活、运(yun)动惯性(xing)小、通用性(xing)强、能抓取靠近机(ji)座的工件(jian),并(bing)能绕过机(ji)体(ti)和工作(zuo)(zuo)机(ji)械(xie)之间的障碍物(wu)进行工作(zuo)(zuo)。随着生(sheng)产的需要,对多关节手臂的灵(ling)活性(xing),定位(wei)精度及作(zuo)(zuo)业空间等提出越(yue)来越(yue)高的要求。

机(ji)械手还有一(yi)个(ge)优点(dian)就是(shi)(shi)易于实(shi)行(xing)数控(kong),可于开环或闭环数控(kong)机(ji)床配合使用。能(neng)够很好的控(kong)制整体设(she)(she)备的生(sheng)产节奏,实(shi)行(xing)数控(kong)后故(gu)障率也是(shi)(shi)非常的低,工厂在(zai)长期不断(duan)运行(xing)中(zhong)可以少量(liang)人管(guan)理数控(kong)设(she)(she)备即可。

随着现代自(zi)动化程度(du)的不断提高,机械手的应用变得越来越广泛。在机械行业(ye)中,铸、锻、焊、铆、冲(chong)压、热处理、机加(jia)工(gong)、装配、检验、喷涂、电镀等(deng)工(gong)艺过程和工(gong)种(zhong)都有应用的实例。其它行业(ye),如(ru)轻工(gong)业(ye)、建(jian)筑业(ye)、国防工(gong)业(ye)、塑料业(ye)等(deng)工(gong)作中也均有所应用。
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