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山东注塑机机械手操作教程
作者:山东注塑机厂家 时间:2020-09-08 16:50:34 来源:原创
注塑(su)机(ji)械手作(zuo)为一种自动化生产设备,现在很多厂家都在用,而大家也知道想要确保其使用效果,就一定要讲究方法的,那么山(shan)东注塑(su)机(ji)机(ji)械手操作(zuo)教程是怎样的呢(ni)?
山东注塑机机械手图片
山东注塑机(ji)(ji)机(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)可(ke)(ke)以(yi)(yi)沿XYZ(即前后(hou)、左右、上(shang)(shang)下)方向移动(dong),手(shou)(shou)(shou)臂(bei)(bei)的(de)(de)末(mo)端(duan)可(ke)(ke)以(yi)(yi)安装(zhuang)(zhuang)取(qu)(qu)(qu)(qu)出(chu)(chu)治(zhi)具(ju)(ju)(ju),取(qu)(qu)(qu)(qu)出(chu)(chu)治(zhi)具(ju)(ju)(ju)上(shang)(shang)面可(ke)(ke)以(yi)(yi)根(gen)据产(chan)(chan)品(pin)不同(tong)安装(zhuang)(zhuang)取(qu)(qu)(qu)(qu)出(chu)(chu)产(chan)(chan)品(pin)用的(de)(de)吸盘(pan)或(huo)抱具(ju)(ju)(ju),或(huo)夹(jia)(jia)取(qu)(qu)(qu)(qu)料(liao)(liao)头(tou)用的(de)(de)气动(dong)夹(jia)(jia)嘴(zui)。当模(mo)具(ju)(ju)(ju)开模(mo)后(hou),机(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)臂(bei)(bei)下降到模(mo)具(ju)(ju)(ju)内合适的(de)(de)位(wei)置(zhi)吸住(zhu)产(chan)(chan)品(pin)、夹(jia)(jia)住(zhu)料(liao)(liao)头(tou),并将(jiang)产(chan)(chan)品(pin)和料(liao)(liao)头(tou)从模(mo)具(ju)(ju)(ju)上(shang)(shang)取(qu)(qu)(qu)(qu)出(chu)(chu)来,然后(hou)机(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)臂(bei)(bei)上(shang)(shang)升到模(mo)具(ju)(ju)(ju)上(shang)(shang)面,再移动(dong)到注塑机(ji)(ji)后(hou)面(有(you)(you)时移动(dong)到前面),夹(jia)(jia)嘴(zui)在(zai)料(liao)(liao)头(tou)箱上(shang)(shang)方开放,让料(liao)(liao)头(tou)落下到料(liao)(liao)头(tou)箱内。产(chan)(chan)品(pin)随机(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)继续移动(dong)到合适位(wei)置(zhi)后(hou)手(shou)(shou)(shou)臂(bei)(bei)下降,手(shou)(shou)(shou)臂(bei)(bei)反转90度,将(jiang)产(chan)(chan)品(pin)放在(zai)传(chuan)送带(dai)或(huo)整(zheng)列(lie)机(ji)(ji)上(shang)(shang)。然后(hou)机(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)臂(bei)(bei)回到模(mo)具(ju)(ju)(ju)上(shang)(shang)方等待取(qu)(qu)(qu)(qu)出(chu)(chu)下一模(mo)产(chan)(chan)品(pin)。大(da)概就是这么一个过程。因此需要(yao)根(gen)据产(chan)(chan)品(pin)要(yao)求先设定(ding)好机(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)动(dong)作模(mo)式,并设定(ding)好机(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)每(mei)一步动(dong)作需要(yao)到达的(de)(de)位(wei)置(zhi)和速度,以(yi)(yi)及等待时间(jian)等。试运行没有(you)(you)问题后(hou)才可(ke)(ke)以(yi)(yi)全自动(dong)运转。

山东注塑机机械手操(cao)作教程:

1、确认(ren)电源及空压源等动力(li)源都妥善接好,检查机械手空气(qi)调压阀压力(li)至0.4mpa-0.6mpa。

2、打开(kai)机械手(shou)电(dian)源,进行机械手(shou)原点复归动(dong)作。

3、设定(ding)机械手的各动(dong)作(zuo)模式,(按照具体产品所需选择(ze))。

4、根据机械手夹(jia)具上(shang)的(de)标贴参(can)数(shu),输入机械手待机位置和夹(jia)取位置。

5、根据标(biao)贴上参(can)数设定注塑(su)机开(kai)模行程。

6、检验夹具螺(luo)钉是(shi)(shi)否(fou)(fou)有(you)(you)松动,抱(bao)夹夹片是(shi)(shi)否(fou)(fou)有(you)(you)损坏,气(qi)缸伸缩(suo)是(shi)(shi)否(fou)(fou)正常,是(shi)(shi)否(fou)(fou)漏气(qi),吸盘是(shi)(shi)否(fou)(fou)完好,金(jin)具是(shi)(shi)否(fou)(fou)有(you)(you)卡死等不良现象。

7、夹(jia)具(ju)安装OK后(hou),观察夹(jia)具(ju)所有金具(ju)是否(fou)在(zai)同(tong)一个垂(chui)直面(mian)上(shang),若(ruo)不在(zai),则调整(zheng)连接快上(shang)的阻挡螺钉使夹(jia)具(ju)处于同(tong)一垂(chui)直面(mian)上(shang)。

8、半自动(dong)微调(diao)夹(jia)取位置,调(diao)整OK后,保存(cun)参数。

9、然后依次设(she)定机械(xie)手的姿势位置,途中(zhong)开(kai)放位置,产品开(kai)放位置等。

10、进(jin)入机械手定时(shi)(shi)器模块,对各个动作时(shi)(shi)间进(jin)行初(chu)步设置(zhi)。并初(chu)步设定注塑(su)机顶针(zhen)顶出延时(shi)(shi)(2s)与后退延时(shi)(shi)(5s)。

11、进行注塑机及机械手的全(quan)自(zi)动运(yun)行操作。

12、首次全(quan)(quan)自动状态(tai)下,因为(wei)了使机(ji)(ji)械手(shou)与(yu)注(zhu)塑机(ji)(ji)之(zhi)间能有好的(de)配合(he),请仔(zi)细观察全(quan)(quan)自动状态(tai)下两个设备的(de)运行情况,然后(hou)微调机(ji)(ji)械手(shou)的(de)各项(xiang)时间与(yu)注(zhu)塑机(ji)(ji)的(de)各项(xiang)时间(顶(ding)(ding)针顶(ding)(ding)出延时、顶(ding)(ding)针后(hou)退(tui)延时、中(zhong)间循环时间等),以(yi)便(bian)机(ji)(ji)械手(shou)做到迅速稳(wen)定的(de)动作反(fan)应。

13、调(diao)整完毕,进行全自动生产。观察20模或半小(xiao)时以上且(qie)无故(gu)障报警后方可离开(kai)。

由(you)于(yu)山(shan)东注(zhu)塑机机械手(shou)可(ke)用于(yu)自(zi)动剪水口、模(mo)(mo)内(nei)(nei)镶件、模(mo)(mo)内(nei)(nei)贴(tie)标(biao)、模(mo)(mo)外组(zu)装、整形、分(fen)类、堆叠、产品包装、模(mo)(mo)具(ju)优化等等,所(suo)以广泛(fan)应用于(yu)汽车(che)零(ling)部件,电(dian)子通(tong)信,环保化粪池,检查(cha)井、垃圾桶(tong)、托(tuo)盘、食(shi)品包装,PET瓶坯(pi),家电(dian)设(she)备(bei),光(guang)学制造等行业中。
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