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二手機械手是用什么控制的？

作者：山東注塑機廠家時間：2020-04-20 17:10:29 來源：原創

隨著(zhu)自(zi)動化(hua)的(de)(de)發展，機(ji)械(xie)手（機(ji)器人）應用(yong)將更加普遍。而沒有(you)控制系統的(de)(de)機(ji)械(xie)手卻是一堆廢鐵(tie)，那么(me)也(ye)有(you)人提出了(le)自(zi)己(ji)的(de)(de)疑問，二手機(ji)械(xie)手是用(yong)什么(me)控制的(de)(de)？下面就(jiu)來給大家解答。

機(ji)械手(shou)是一(yi)種(zhong)能(neng)模仿人手(shou)和臂的(de)(de)某些動(dong)作(zuo)功能(neng)，用(yong)以按固定程序(xu)抓取、搬運物件(jian)或(huo)操(cao)作(zuo)工具的(de)(de)自(zi)動(dong)操(cao)作(zuo)裝置。特點(dian)是可(ke)以通過編程來(lai)完成各種(zhong)預期的(de)(de)作(zuo)業,構造和性能(neng)上兼(jian)有人和機(ji)械手(shou)機(ji)器各自(zi)的(de)(de)優點(dian)。

機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)的種類，按(an)驅(qu)動方(fang)式(shi)可(ke)(ke)分為(wei)液壓式(shi)、氣動式(shi)、電(dian)動式(shi)、機(ji)(ji)械(xie)式(shi)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)；按(an)適用(yong)范圍可(ke)(ke)分為(wei)專用(yong)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)和(he)通用(yong)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)兩種；按(an)運動軌跡控(kong)制(zhi)方(fang)式(shi)可(ke)(ke)分為(wei)點(dian)位(wei)控(kong)制(zhi)和(he)連(lian)續(xu)軌跡控(kong)制(zhi)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)等。

二手機械(xie)手是伺(si)服(fu)電機控(kong)(kong)制。機械(xie)手控(kong)(kong)制的要(yao)素(su)包括工作順(shun)序(xu)、到達位置、動(dong)作時間、運(yun)動(dong)速度(du)、加減速度(du)等。機械(xie)手的控(kong)(kong)制分為點位控(kong)(kong)制和連續軌跡控(kong)(kong)制兩(liang)種。

二手(shou)機(ji)械(xie)手(shou)的控制系統可(ke)根據(ju)(ju)動作的要求，設計采用數字順(shun)序(xu)控制。它首先要編制程序(xu)加以存儲，然后再根據(ju)(ju)規定(ding)的程序(xu)，控制機(ji)械(xie)手(shou)進(jin)行工作程序(xu)的存儲方式有(you)分離存儲和集中(zhong)存儲兩種。

二手(shou)機械(xie)手(shou)是用伺服電機控(kong)制的(de)，機械(xie)手(shou)控(kong)制系(xi)統是伴隨著(zhu)機械(xie)手(shou)（機器人）的(de)發展而(er)進(jin)步的(de)。目前已(yi)經廣泛應用于(yu)機械(xie)制造(zao)、冶(ye)金、電子(zi)、輕工和原子(zi)能(neng)等部門(men)。

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