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二手机械手价格之机械手编程步骤是怎样的？
作者：山东注塑机厂家 时间：2019-01-30 20:50:30 来源：原创
随着(zhe)现代科学技术的(de)快速发展，如今(jin)(jin)很多(duo)新(xin)型的(de)机(ji)械(xie)设备出现在(zai)我们(men)的(de)生活(huo)中，并且在(zai)当今(jin)(jin)市(shi)场上产生着(zhe)较(jiao)大(da)的(de)影响力。下(xia)面给大(da)家(jia)介绍下(xia)机(ji)械(xie)手编程步骤(zhou)是怎样的(de)？机械手编程步骤

机械(xie)手(shou)控制(zhi)系统所采(cai)用的(de)(de)PLC是德国(guo)西门(men)子(zi)公司生产的(de)(de)S7-200CPU214。机械(xie)手(shou)控制(zhi)系统共(gong)使(shi)用了14个输(shu)入量，6个输(shu)出(chu)量，能够较(jiao)好的(de)(de)完成基(ji)本的(de)(de)操作运行。

驱动器是机(ji)械(xie)手的(de)(de)“肌(ji)肉”。常见的(de)(de)驱动器有伺服(fu)电机(ji)，步进电机(ji)，气缸(gang)(gang)及液压缸(gang)(gang)等，也还有一些用于某些特(te)殊场合(he)的(de)(de)新(xin)型驱动器。

机(ji)械(xie)手的全(quan)部动作由气缸驱动，而气缸又(you)由相(xiang)应的电磁阀(fa)控制。其中，上升/下(xia)(xia)(xia)降和左转/右转分别由双线圈两(liang)位电磁阀(fa)控制。当下(xia)(xia)(xia)降电磁阀(fa)通电时(shi)，机(ji)械(xie)手下(xia)(xia)(xia)降；当下(xia)(xia)(xia)降电磁阀(fa)断电时(shi)，机(ji)械(xie)手下(xia)(xia)(xia)降停止。

处理(li)器是机(ji)械手的(de)(de)大脑，用来计(ji)算(suan)机(ji)械手关节(jie)的(de)(de)运(yun)动，确定每个(ge)关节(jie)应移(yi)动多少和多远(yuan)才(cai)能达到预定的(de)(de)速度(du)和位置。同时监督控制(zhi)器与传感(gan)器协调动作，进一(yi)步的(de)(de)完成(cheng)编程工作。

以上给大家介(jie)绍的(de)就是机械手的(de)编(bian)程步骤(zhou)，我们要(yao)掌握正确(que)的(de)操作方法，从而制造出功能更(geng)(geng)加齐全的(de)机械手，更(geng)(geng)好(hao)的(de)满足广大客户(hu)的(de)需求(qiu)。
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